4.所有传感器线束均采用屏蔽线,装配准确,抗电磁干扰,出厂均调整测试好传感器初始位置,安装时*预置小车位置,安装简便,且经过大量塔吊的安装验证,安装夹具获得了国家**保护;新型的回转传感器较大的提高了回转的精度,同时也**了多圈测量回转的行业需求,且安装塔吊前*人工统计塔吊大转盘的齿数,在防碰撞系统中该高精度回转传感器**了回转角度测量的准确性,从而**了塔群防碰撞功能的准确性;
塔机安全监控系统的设计
塔机安全监控管理系统主要由塔机监控终端和远程监控管理平台组成。塔机监控终端位于塔机的驾驶室,主要负责采集、存储塔机工作数据,并能在塔机**出安全工作范围时及时发出报警信号,如果危险动作继续进行则通过继电器切断电机的电源。各塔机监控终端为数据节点,采用GPRS组网的工作方式将工作数据上传至远程监控管理平台的数据服务器。在远程监控管理平台,塔机安全监控管理系统利用服务器的上位机接收GPRS网络发送的数据。同时采用数据库技术对采集到的数据进行分析处理后上传至,实现塔机群远程监控、管理。
数据采集系统设计
数据采集系统的硬件平台主要由主控单元、人机界面、传感器单元、U盘等部分组成。系统采样电路结构框图,如图2所示。数据采集系统以某公司的处理器STM32F103ZE为核心。该芯片是基于ARMC〇rtex-M3内核的32位高性能微控制器,内核工作频率高达72MHz,并具有12位的高精度A/D转换单元各传感器将检测到的塔机机械信号转化为电信号,传送至采样电路,采样电路针对不同种类的信号进行采样、阻抗变换、滤波后,传送至主控电路。主控电路通过自带的A/D转换功能将模拟信号转换为数字信号。图2中,回转、变幅、高度传感器的输出信号为电压信号,监控系统采用的传感器内阻约为5ka为避免引人分压电阻造成传感器内阻的改变,同时降低采样电路的输人电阻,电压信号需要先经过射较跟随器进行阻抗变换,再经过RC低通滤波器去除高频干扰信号进一步提高电压信号的稳定性。称重、风速、电压、电流、温度等传感器的输出信号为电流信号,先进行电流采样,将电流信号转换为电压信号,再进行阻抗变换和滤波。STM32通过AD转换将电压的模拟信号转换为数字信号,采样数据放人RAM控件开辟的缓存区,通过齡滤波算法进行滤舰,麻在LCD上,同时存人U盘。
HZTJ型塔机安全监控系统经过多年的升级改进及各地区用户的使用反馈,现已形成一整套完整、成熟、稳定的控制系统,该系统在安全告警监测、产品安装、远程大数据管理及分析等方面已经获得业内**的尊重及用户的认可。